COMPACT 6
代码 CN5.1
Compact 6 是一种小型 +12 Vdc 数控系统,采用内部 PC/104 总线和 Windows CE 6.0 操作系统。适合通过壁挂或 DIN 导轨固定(Omega 导轨)方式安装在电气外壳中。
Compact 6 100% 向下兼容 Compact 5。
PLC 系统采用 PC 架构实现了机床的运动和循环控制功能以及用户界面功能,可以通过触摸显示屏或鼠标和键盘访问。作为触摸屏的替代连接方式,还可将 Compact 6 连接至管理员 PC。此系统尤其适合尺寸较小的机床,可操纵最多 6 个模拟或数字轴。
Albatros 是开发 PC 中安装的自动化功能的开发调试环境(最低 3.1);Compact 6 安装有用户界面软件,必须针对 Windows CE 开发,或者可宿主在管理员 PC 中。
常规特性
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带 PC/104 TMSbus 板的小型数控;
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获得 CE 认证,符合 EMC 标准。
EtherCAT 功能
代码 CN5.1.03
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实施 TPA EtherCAT 现场总线主机,执行 EtherCAT 功能;
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实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT);
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EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线(Cat 5e 或更高等级),支持设备之间最大距离 100 m;
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实施的通信格式:1518 字节标准 Ethernet 数据包;
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通过即时速度数据传输和实时位置检测实现轴位置控制;
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传输循环时间:2 ms,最多 32 个节点(I/O 和/或驱动器);
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可以写入和读取驱动器参数;
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实时通信和驱动器诊断。
CAN 2.0b 功能
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可配置周期时间:高达 4 毫秒;
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最多 64 个节点,总数最多 128 个 RPDO 和 128 个 TPDO;
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同步和异步 PDO 配置;
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通过 SDO 读取和写入访问节点参数的可能性;
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启用主协议(BOOTUP、SYNC、PDO、RECOVER 和 NODEGUARDING);
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可配置波特率(100、125、250、500、1000)。
GreenBUS 功能
代码 CN5.1.05
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GreenBUS 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 4 Mbit/s 全双工等时串行通信;
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远程 TRS 模块通过 GreenBUS 线路自身供电;
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符合电气标准 TIA/EIA RS-422;
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1 ms 循环时间。通过复用器机制,可以实时同步 1、2 或 4 ms 节点;
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实时节点通信诊断。
最大轴数量
4
6
16
128
集成数字 I/O
32
–
–
–
EtherCAT
循环时间:2 ms,最多 32 个节点
循环时间:2 ms,最多 32 个节点
循环时间:2 ms,最多 32 个节点
循环时间:1 ms,最多 32 个节点,2 ms,最多 64 个节点,4 ms,最多 128 个节点
MECHATROLINK-II
–
–
循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,8 个轴以上
循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,最多 20 个轴,4 ms,最多 30 个轴
GreenBUS 4.0
循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步
CAN
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
可用端口
1*RS-232,1*RS-485
1*RS-232,1*RS-485
1*RS-232,1*RS-485
3*RS-232(可选), 1*RS-485,1*1 Gb LAN
尺寸
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
重量
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg