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COMPACT 6

代码 CN5.1

Tpa Compact 6 数控,最多 6 个轴,EtherCAT

Compact 6 是一种小型 +12 Vdc 数控系统,采用内部 PC/104 总线和 Windows CE 6.0 操作系统。适合通过壁挂或 DIN 导轨固定(Omega 导轨)方式安装在电气外壳中。

Compact 6 100% 向下兼容 Compact 5。

PLC 系统采用 PC 架构实现了机床的运动和循环控制功能以及用户界面功能,可以通过触摸显示屏或鼠标和键盘访问。作为触摸屏的替代连接方式,还可将 Compact 6 连接至管理员 PC。此系统尤其适合尺寸较小的机床,可操纵最多 6 个模拟或数字轴。

Albatros 是开发 PC 中安装的自动化功能的开发调试环境(最低 3.1);Compact 6 安装有用户界面软件,必须针对 Windows CE 开发,或者可宿主在管理员 PC 中。

常规特性

  • 带 PC/104 TMSbus 板的小型数控;

  • 获得 CE 认证,符合 EMC 标准。

EtherCAT 功能

代码 CN5.1.03

  • 实施 TPA EtherCAT 现场总线主机,执行 EtherCAT 功能;

  • 实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT);

  • EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线(Cat 5e 或更高等级),支持设备之间最大距离 100 m;

  • 实施的通信格式:1518 字节标准 Ethernet 数据包;

  • 通过即时速度数据传输和实时位置检测实现轴位置控制;

  • 传输循环时间:2 ms,最多 32 个节点(I/O 和/或驱动器);

  • 可以写入和读取驱动器参数;

  • 实时通信和驱动器诊断。

CAN 2.0b 功能

  • 可配置周期时间:高达 4 毫秒;

  • 最多 64 个节点,总数最多 128 个 RPDO 和 128 个 TPDO

  • 同步和异步 PDO 配置;

  • 通过 SDO 读取和写入访问节点参数的可能性;

  • 启用主协议(BOOTUP、SYNC、PDO、RECOVER 和 NODEGUARDING);

  • 可配置波特率(100、125、250、500、1000)。

GreenBUS 功能

代码 CN5.1.05

  • GreenBUS 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 4 Mbit/s 全双工等时串行通信;

  • 远程 TRS 模块通过 GreenBUS 线路自身供电;

  • 符合电气标准 TIA/EIA RS-422;

  • 1 ms 循环时间。通过复用器机制,可以实时同步 1、2 或 4 ms 节点;

  • 实时节点通信诊断。

最大轴数量

4

6

16

128

集成数字 I/O

32

EtherCAT

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:1 ms,最多 32 个节点,2 ms,最多 64 个节点,4 ms,最多 128 个节点

MECHATROLINK-II

循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,8 个轴以上

循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,最多 20 个轴,4 ms,最多 30 个轴

GreenBUS 4.0

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

CAN

CAN 2.0B

CAN 2.0B

CAN 2.0B

CAN 2.0B

可用端口

1*RS-232,1*RS-485

1*RS-232,1*RS-485

1*RS-232,1*RS-485

3*RS-232(可选), 1*RS-485,1*1 Gb LAN

尺寸

65*126*224 mm

63*119*162 mm

185*128*81 mm

150*327*280 mm

重量

0.9 Kg

0.8 Kg

0.9 Kg

6.5 Kg

3D 图纸

认证

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