CN2008 SE
代码 CN1.4
CN2008 SE 是一种 +24 Vdc 数控系统，采用内部 PC/104 总线和 Windows CE 6.0 操作系统。适合通过壁挂或 DIN 导轨固定（Omega 导轨）方式安装在电气外壳中。
通过专用 Ethernet 网络与上位机连接；可以将数控放在连接上位机的电气柜中，除了机器用户界面，还可以安装更复杂的软件，如 CAD-CAM、优化软件或 3D 模拟软件。
CN2008 SE 系统适合中型机床，控制最多约 16 个轴和 16 个远程 I/O 连接器。可以将多个 CN2008 SE 连接到同一管理员 PC；可以提供模块化控制系统，尤其适合机床生产线或者大型复杂加工中心。
Albatros 是自动化功能的开发调试环境（最低 3.0），与用户界面软件一起安装在开发 PC 中。
常规特性
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中型数控，可通过 PC/104 板扩展；
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获得 CE 认证，符合 EMC 标准。
EtherCAT 功能
代码 CN1.4.03
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实施 Tpa EtherCAT 现场总线主机，执行 EtherCAT 功能；
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实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT)；
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EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线（Cat 5e 或更高等级），支持设备之间最大距离 100 m；
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传输循环时间：2 ms，最多 32 个节点（I/O 和/或驱动器）；
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可以写入和读取驱动器参数；
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实时通信和驱动器诊断。
MECHATROLINK-II
功能
代码 CN1.4.01
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MECHATROLINK-II 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 10 Mbit/s 半双工串行传输，阻抗符合 MECHATROLINK-II 规格；
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实施的协议是官方驱动器标准 MECHATROLINK-II；
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循环时间选择（实时）：1 ms 或 2 ms，8 个轴以上；
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可以发送和读取驱动器参数；
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实时通信和驱动器诊断。
CAN 2.0b 功能
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可配置周期时间：高达 4 毫秒；
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最多 64 个节点，总数最多 128 个 RPDO 和 128 个 TPDO；
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同步和异步 PDO 配置；
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通过 SDO 读取和写入访问节点参数的可能性；
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启用主协议（BOOTUP、SYNC、PDO、RECOVER 和 NODEGUARDING）；
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可配置波特率（100、125、250、500、1000）。
GreenBUS 功能
代码 CN1.4.05
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GreenBUS 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 4 Mbit/s 全双工等时串行通信；
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远程 TRS 模块通过 GreenBUS 线路自身供电；
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符合电气标准 TIA/EIA RS-422；
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1 ms 循环时间。通过复用器机制，可以实时同步 1、2 或 4 ms 节点；
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实时节点通信诊断。
最大轴数量
4
6
16
128
集成数字 I/O
32
–
–
–
EtherCAT
循环时间：2 ms，最多 32 个节点
循环时间：2 ms，最多 32 个节点
循环时间：2 ms，最多 32 个节点
循环时间：1 ms，最多 32 个节点，2 ms，最多 64 个节点，4 ms，最多 128 个节点
MECHATROLINK-II
–
–
循环时间：1 ms，最多 8 个轴，2 ms，
8 个轴以上
循环时间：1 ms，最多 8 个轴，2 ms，最多 20 个轴，4 ms，最多 30 个轴
GreenBUS 4.0
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
CAN
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
可用端口
1*RS-232，1*RS-485
1*RS-232，1*RS-485
1*RS-232，1*RS-485
3*RS-232（可选）， 1*RS-485，1*1 Gb LAN
尺寸
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
重量
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg
