TRM 模块

Tpa 的 TRM 模块可扩展您希望通过 EtherCAT FieldBUS 连接到控制系统的各种输入和输出。每个 TRM-ECAT 模块（即耦合器）上可堆叠多个扩展模块，从而组成紧凑的模块组，节省机器电气柜内的空间，并可控制多种信号。我们的 TRM 采用 24 V 供电，可通过数字或模拟输入输出（电压型和电流型）收发信号，并提供编码器输入以及用于 RGB LED 灯带的输出。您可在本页查看各模块的特性。

TRM-ECAT

EtherCAT 100 Mb/s 总线耦合器。

1 个 RJ45 EtherCAT 输入连接器；
1 个 RJ45 EtherCAT 输出连接器；
24 V 供电；
DIN 导轨安装；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms：
尺寸：108*80*25 mm。

TRM-IO

带 16 个双向数字输入/输出的扩展模块。

16 个数字输入/输出 0-24 V；
每个单元都是带有自身 ESI 文件的 EtherCAT 100 Mb/s 节点；
自动回读数字输出；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms；
尺寸：108*80*12.5 mm。

TRM-16DI

带 16 个数字输入的扩展模块。

16 个数字输入 0-24 V；
每个单元都是带有自身 ESI 文件的 EtherCAT 100 Mb/s 节点；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms；
尺寸：108*80*12.5 mm。

TRM-16DI-FAST

带 16 个数字快速输入的扩展模块，24 VDC (10 μs)

16 个数字输入 0-24 V (10 μs)；
每个单元都是带有自身 ESI 文件的 EtherCAT 100 Mb/s 节点；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms；
尺寸：108*80*12.5 mm。

TRM-16DO

带 16 个数字输出的扩展模块。

16 个数字输出 0-24 V；
每个单元都是带有自身 ESI 文件的 EtherCAT 100 Mb/s 节点；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms；
尺寸：108*80*12.5 mm。

TRM-8AI-VOLT

带 8 个模拟输入的扩展模块。

8 个模拟输入 ±10 V；
每个单元都是带有自身 ESI 文件的 EtherCAT 100 Mb/s 节点；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms；
尺寸：108*80*12.5 mm。

TRM-8AO-VOLT

带 8 个模拟输出的扩展模块。

8 个模拟输出 ±10 V；
每个单元都是带有自身 ESI 文件的 EtherCAT 100 Mb/s 节点；
RTC 周期 500 µs、1 ms、2 ms、4 ms；
尺寸：108*80*12.5 mm。

TRM-8AI-AMP