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CN2128 SE

代码 CN2.3

Tpa CN2128 SE 数控,最多 128 个轴,EtherCAT,MECHATROLINK-II

CN2128 SE 是一种高性能数控,采用 110/230 Vac 电源、内部 PCI-E/PCI 总线以及 Windows 7 Embedded 和 Interval Zero RTX 操作系统。适合安装在壁挂式电气柜中。

通过专用 Ethernet 网络与管理员 PC 联网工作;可以将 CNC 放在电气外壳内,远程管理宿主用户界面的仪表板位置。

此系统尤其适合具有大量轴(最多约 128 个节点),或需要高处理性能以通过复杂算法生成路径的大型机床。

根据 CN2128 SE 中的 PCIe/PCI 板的组合,系统可以提供多个现场总线。可以将多个 CN2128 SE 连接到同一管理员 PC;可以提供模块化控制系统,尤其适合机床生产线或者大型复杂加工中心。

Albatros 是自动化功能的开发调试环境(最低版本 3.2),宿主在管理员 PC 中。

常规特性

  • 高性能数控,可以通过 PCI-e/PCI 板扩展;

  • 系统可以支持最多 5 个 PCI 板,1 个 PCI-e x16 板,以及 1 个 PCI-e x4 板;所有板必须为标准尺寸,符合 PCI Express 规格;

  • 获得 CE 认证,符合 EMC 标准。

EtherCAT 功能

代码 CN2.3.03

  • 实施 Tpa EtherCAT 现场总线主机,执行 EtherCAT 功能;

  • 实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT);

  • EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线(Cat 5e 或更高等级),支持设备之间最大距离 100 m;

  • 传输循环时间:1 ms,最多 32 个节点(I/O 和/或驱动器),2 ms,最多 64 个节点,4 ms,最多 128 个节点;

  • 可以写入和读取驱动器参数;

  • 实时通信和驱动器诊断。

MECHATROLINK-II 功能

代码 CN2.3.01

  • MECHATROLINK-II 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 10 Mbit/s 半双工串行传输,阻抗符合 MECHATROLINK-II 规格;

  • 实施的协议是官方驱动器标准 MECHATROLINK-II;

  • 循环时间选项(实时):对于每个通道,1 ms,最多 8 个驱动器;2 ms,最多 20 个驱动器,4 ms,最多 30 个驱动器。

  • 可以发送和读取驱动器参数;

  • 实时通信和驱动器诊断;

  • 实施 MECHATROLINK-II 现场总线的标准 PCI 板。

DualMech 功能

代码 CN2.3.04

  • MECHATROLINK-II 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 10 Mbit/s 半双工串行传输,阻抗符合 MECHATROLINK-II 规格;

  • 实施的协议是官方驱动器标准 MECHATROLINK-II;

  • 循环时间选项(实时):对于每个通道,1 ms,最多 8 个驱动器;2 ms,最多 20 个驱动器;4 ms,最多 30 个驱动器;

  • 可以发送或读取驱动器参数;

  • 实时通信和驱动器诊断;

  • 实施 MECHATROLINK-II 现场总线的标准 PCI 板,通过 2 个 MECHATROLINK-II 通道连接驱动器,允许以不同频率工作,对于每个通道连接最多 30 个轴(总共最多 60 个轴)。

最大轴数量

4

6

16

128

集成数字 I/O

32

EtherCAT

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:1 ms,最多 32 个节点,2 ms,最多 64 个节点,4 ms,最多 128 个节点

MECHATROLINK-II

循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,8 个轴以上

循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,最多 20 个轴,4 ms,最多 30 个轴

GreenBUS 4.0

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 1、2 或 4 ms 节点同步

CAN

CAN 2.0B

CAN 2.0B

CAN 2.0B

CAN 2.0B

可用端口

1*RS-232,1*RS-485

1*RS-232,1*RS-485

1*RS-232,1*RS-485

3*RS-232(可选), 1*RS-485,1*1 Gb LAN

尺寸

65*126*224 mm

63*119*162 mm

185*128*81 mm

150*327*280 mm

重量

0.9 Kg

0.8 Kg

0.9 Kg

6.5 Kg

3D 图纸

认证

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