连接器
Tpa 连接器用于将扩展模块连接到实施的各种现场总线。每个设备具有 16 个 24 V 数字 I/O 线路（短路保护，LED 信号），从而更好地分摊节点成本。您还将在此类别下找到自定义连接器，设计开发用于连接特定设备的不同现场总线，如电磁阀。
EtherCAT 是基于 Ethernet 的实时通信技术，尤其适合控制系统与外围设备（如 I/O 系统、传感器和驱动器）之间的通信。
EtherCAT 将 Ethernet 成功运用于工业自动化领域，因其具有更新时间短、通信抖动小和价格低等优点。借助直接实时处理帧的所有不同网络从机设备，EtherCAT 能够优化性能。使用“分步式时钟”可以同步所有从机，抖动小于 1 μs。
通过面向应用程序的接口，EtherCAT 可以使用协议 CoE (CANopen over EtherCAT)、SoE (Sercos over EtherCAT)、FoE (File over EtherCAT) 和 EoE (Ethernet over EtherCAT)，从而确保与最常用实时现场总线技术和标准 Ethernet 技术（如 TCP/IP、UDP/IP 或 FTP）之间的兼容性。
TRS-CAT
代码 TRS0.2.01
连接器 TRS-CAT 用于将 EtherCAT 总线连接到 TRS 总线，可以安装在 DIN 导轨上。TRS-CAT 是按照 ETG 规格确定的一种复杂从机设备（总线连接器）。TRS-CAT 包含 16 条双向数字 I/O 线路；每条线路可配置为输入或输出。
可以用任何 TRS 扩展装置扩展 TRS-CAT 模块，最多 7 个扩展装置。TRS-CAT 符合 EMC 指令 2004/108/EC。
输入功能
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数字抖动消除滤波器；
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可以与 PLC 调度工具同步输入采样。
输出功能
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0.5 A 每个输出的最高电压；
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输出过载和过电压安全 (36 V)；
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实时重新读取输出（软件诊断）；
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可以与 PLC 调度工具同步输出激活。
Star-CAT
代码 TRS0.2.02
Star-CAT 是为 EtherCAT 现场总线设计的集线器。
Star-CAT 使用一个输入通道和最多 3 个不同的输出通道，将 EtherCAT 直线型网络拓扑转换为星形拓扑。
功能规格
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将输入连接到 EtherCAT 网络的任意点，检验通信流是否包含第一个主机；
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通过 RJ-45 连接器连接至 EtherCAT 总线；
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可以连接任何其他 EtherCAT 从机线路，或者 Star-CAT 模块，三个输出，对所需网络的进一步“分化”；
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LED 提示模块和 EtherCAT 通信状态，符合 ETG 规范。
GREENBUS 4
GreenBUS 4.0 是 Tpa 专用的现场设备通信协议。
在主机设备 – 数控或 PLC – 与多个从机设备 – 远程（连接器和扩展）之间进行等时串行通信。从电学角度来说，与 RS-422 串行总线相当，但馈送远程设备。由于等时，GreenBUS 4.0 协议能够支持远程设备通过常见 Ethernet 线，采用严格确定方式，以 1 到 4 ms 的刷新时间和 4 Mbit/s 速度进行通信。GreenBUS 4.0 赋予模拟轴远程功能，支持重新读取输出，无需配置远程设备，降低硬件复杂性和成本，这得益于协议只包含最基本功能。
TRS-IO
代码 TRS0.1.01
总线连接器 TRS-IO 支持将 GreenBUS 4.0 连接到所有 TRS 扩展 I/O 模块，以机械方式固定在 DIN 导轨上。
TRS-IO 包括 16 条双向数字 I/O 线路。每条线路可配置为输入或输出。可以用任何 TRS 扩展装置扩展 TRS-IO 模块，最多 5 个。
TRS-IO 符合 EMC 指令 2004/108/EC。
输入功能
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2 ms 数字抖动消除滤波器；
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与 PLC 调度工具同步输入采样；
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虚假条件小于 10 Vdc，真实条件大于 18 Vdc；
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单个输入吸收的电压：3 mA。
输出功能
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24 Vdc 电压，0.5 A 每个输出的最高电压；
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输出过载和过电压安全 (36 V)；
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实时重新读取输出（软件诊断）；
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短路情况下自动重置输出；
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与 PLC 调度工具同步输出激活。
TRS-AX
代码 TRS0.1.02
总线连接器 TRS-AX 可安装在 DIN 导轨上，将 4 个用于增量式编码器的计数器和任意数量的模拟输出连接到 GreenBUS 4.0。在同一设备上组合计数器和模拟输出可以管理最多 4 个轴的配置；每个轴可以是模拟 (+/-10 V) 或分步式。
每个轴上提供与不同编码器的接口功能，包括零接口和管理快速输入的可能性。提供四个数字输出 (0-24 V)，能够驱动最大电压 0.5 A 的负载，四个快速数字输入 (0-24 V) 用于支持中断 功能，如轴设定点或测量功能。
TRS-AX 符合 EMC 指令 2004/108/EC。
数字输出功能
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支持最多 N 个输出（N = 4 - 配置的分步式轴数量）；
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0.5 A 每个输出的最高电压；
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输出过载和过电压安全 (36 V)；
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实时重新读取输出（软件诊断）；
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可以用夹子或螺丝端子 (AWG 24, AWG 12) 连接 I/O，可直接在电缆轴上接线；
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现场供电与逻辑电路分离；
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指示灯指示输出状态。
模拟输出功能
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最多 4 个 16 位模拟输出，+/-10 V；
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重新读取（软件诊断）和指示灯指示最终错误。
输入功能
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1 个在中断处管理的快速输入，可以通过软件启用。
Star-TRS
代码 TRS0.1.04
Star-TRS 是为 GreenBUS 3.0/4.0 现场总线设计的集线器，包含 1 条输入和 4 条输出线路。Star-TRS 允许采用星形拓扑连接 Tpa 远程模块。
此外，Star-TRS 放大信号，支持更长距离的连接。借助 Star-TRS，甚至可以支持地理条件最为复杂的加工机床使用 Tpa 远程模块。
功能规格
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通过 GreenBUS 3.0/4.0 连接至控制装置或远程模块；
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GreenBUS 3.0/4.0 使用标准 Ethernet 100BASE-TX 线缆（Cat 5 或更高等级）和标准 RJ-45 接头；
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可以通过开关单独禁用 0 条 GreenBUS 线路的任意一条；
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LED 指示通信状态；
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LED 指示电源状态；
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符合 EMC 指令 2004/108/EC。
TRS-EV-24
代码 TRS0.1.03
总线连接器 TRS-EV-24 允许通过 Canon 25 引脚接头将 GreenBUS 4.0 连接到所有电磁阀模块。TRS-EV-24 具有 24 条内置数字输出线路。模块 TRS-EV-24 不支持扩展。
输出功能
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24 Vdc 电压，0.5 A 每个输出的最高电压；
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输出过载和过电压安全 (40 V)；
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短路情况下自动重置输出；
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与PLC 调度工具同步输出激活。
功能规格
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通过 GreenBUS 4.0 连接至控制装置；
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通过 GreenBUS 4.0 供电连接器逻辑电路；
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现场供电与逻辑电路分离；
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安全逆变现场电源；
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LED 指示电源开启；
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可以直接安装在 EV 组或 DIN 导轨上，EN 50022 或 EN 50035；
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尺寸：62*106*24.5 mm。
TRS-LED
代码 TRS0.3.02
TRS-LED 总线耦合器支持将 2 个通道的 LED 灯条（符合 WS2812B 协议）连接到 RS485/RS422 串行线路。LED 灯条最大长度 5 米，每个通道最多 1000 个 LED。
如果与设备距离短，可以通过电缆直接连接 WS2812B LED 灯条。如果与设备距离超过 30 cm，必须将每个灯条通道连接到 TRS-LED 扩展器。和 TRS 线路的所有设备一样，可以安装在 DIN 导轨上。
TRS-LED 符合 EMC 指令 2004/108/EC。
输出功能
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5 Vdc 电压 15 A 最大电流/输出；
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两条输出线路可配置为单端或双端输出；
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用于控制 LED 灯条的两个输出；
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符合 WS2812b 协议的输出信号；
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2.5 MHz 信号速度。
功能规格
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通过 RS422/485 串行线路连接控制装置；
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DIP 开关，用于寻址和测试功能；
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开关模式电源；
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耦合器逻辑电路，直接通过外部电源适配器供电；
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通过外部电源适配器实现类似现场供电；
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可以用螺丝和弹簧端子 (AWG 24, AWG 12) 接线 I/O；
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在 EN 50022 和 EN 50035 类型的DIN 导轨上安装；
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尺寸：70*138*25 mm。
TRS-485
代码 TRS0.3.01
总线连接器 TRS-485 支持将 RS-485 串行线路 1.0 连接到所有 TRS 扩展 I/O 模块，以机械方式固定在 DIN 导轨上。TRS-485 包括 16 条双向数字 I/O 线路。每条线路可配置为输入或输出。可以用任何其他 TRS 扩展装置扩展 TRS-485，最多 5 个扩展装置。TRS-485 符合 EMC 指令 2004/108/EC。
输入功能
-
2 ms 数字抖动消除滤波器；
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虚假条件小于 10 Vdc，真实条件大于 18 Vdc；
-
每个输入吸收的电压：3 mA。
输出功能
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24 Vdc 电压，0.5 A 每个输出的最高电压；
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输出过载和过电压安全 (36 V)；
-
重新读取输出（软件诊断）；
-
短路情况下自动重置输出。
