MIZAR
Mizar是全新推出的EtherCAT CNC/PLC控制器系列，旨在通过采用现代技术标准，在固件设计和硬件性能方面提升TPA控制系统的性能。
每台 Mizar 都是 OPC UA 服务器和 EtherCAT 主站。它还提供 CANopen、RS-232 和 RS-485 接口。
Mizar 结构紧凑，无风扇设计，可安装在 DIN 导轨上，并采用 12 伏电源供电。Mizar.200 的最小实时周期为 1 毫秒，Mizar.600 的最小实时周期为 0.25 毫秒，它们可以控制多达 64 轴的机器和装配线。 可以使用 Albatros Studio IDE 开发机器配置。Albatros Studio IDE 是专为 Mizar 设计的新型配置软件和 PLC 代码编辑器，它允许定义机器的逻辑和物理结构，以及在不同机器组之间共享的程序功能。
借助全新的 Tpa Synoptic，可以设计清晰实用的用户界面，并且由于其内置的 SCADA 编辑器，可以在标准 Web 浏览器上运行这些界面。
常规特性
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EtherCAT 主站（可为每个节点分配不同的周期时间）；
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多核 CPU 和多线程固件架构，允许每个实时周期运行数千条 PLC 指令，并在插值中执行微路径而不会出现抖动；
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符合《网络弹性法案》(CRA)；
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2 值轴位置线性校正器（例如，基于 X 和 Y 位置的 Z 校正）；
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可以存储超过 100,000 个非易失性变量（定义为简单变量）；
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最多 5 个轴的笛卡尔坐标和车床运动学；
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最多可同时进行 6 个插值通道；
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内置不间断电源（UPS），以防突然断电；
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可以将变量定义为 STRING、BOOLEAN、CHAR、BYTE、INTEGER、DOUBLE、TIMER 类型；
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两个独立的进给速度调节（仅限 Mizar.300 和 Mizar.600）；
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2 个可连接到安全 PLC 的看门狗；
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Wi-Fi（可选）。
MIZAR.200
MIZAR.300
MIZAR.600
轴
（+可选）
2
（+2 点对点）
3
（+5 点对点）
6
（+58，16 插值）
最小实时周期
1 毫秒
500 微秒
250 微秒
EtherCAT 主控端
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OPC UA 服务器
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附加 LAN
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CANopen 主控
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RS-485
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RS-232
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非易失性存储器
1 MB
1 MB
1 MB
进给速率控制
X
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电源
12 VDC
12 VDC
12 VDC
(UPS) 不间断电源
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Wi-Fi
X
选修的
选修的
监督机构
X
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RTCP
X
4 个轴
5 个轴
多通道插值
X
X
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尺寸
114 x 152 x 48.5 mm
100 x 155 x 71 mm
100 x 155 x 71 mm
重量
870 g
1 Kg
1 Kg
