COMPACT 4
代码 CN6.1
Compact 4 是一种小型 +12 Vdc 数控系统，采用内部 PC/104 总线和 Windows Embedded CE 操作系统，可借助安装孔安装在壁挂电气外壳内。
PLC 系统采用 PC 架构实现了机床的运动和循环控制功能以及用户界面功能，可以通过触摸显示屏或鼠标和键盘访问。作为触摸屏的替代连接方式，还可将 Compact 4 连接至管理员 PC。此系统尤其适合尺寸较小的机床，控制最多 4 个数字、模拟和脉冲序列轴。
在顶部，设备包含 32 个双向 PNP I/O，可以最终扩展，还提供 4 个用于插入 4 个脉冲序列轴的连接器，和一个管理 MPG 手轮的连接器。
Albatros 是开发 PC 中安装的自动化功能的开发调试环境（最低 3.1）；Compact 4 中安装有用户界面软件，必须针对 Windows CE 开发，或者可宿主在管理员 PC 中。
常规特性
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带 PC/104 TMSbus 板的小型数控；
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获得CE 认证，符合 EMC 标准。
EtherCAT 功能
代码 CN6.1.03
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实施 Tpa EtherCAT 现场总线主机，执行 EtherCAT 功能；
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实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT)；
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EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线（Cat 5e 或更高等级），支持设备之间最大距离 100 m；
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实施的通信格式：1518 字节标准 Ethernet 数据包；
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通过即时速度数据传输和实时位置检测实现轴位置控制；
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传输循环时间：2 ms，最多 32 个节点（I/O 和/或驱动器）；
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可以写入和读取驱动器参数；
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实时通信和驱动器诊断。
CAN 2.0b 功能
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可配置周期时间：高达 4 毫秒；
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最多 64 个节点，总数最多 128 个 RPDO 和 128 个 TPDO；
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同步和异步 PDO 配置；
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通过 SDO 读取和写入访问节点参数的可能性；
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启用主协议（BOOTUP、SYNC、PDO、RECOVER 和 NODEGUARDING）；
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可配置波特率（100、125、250、500、1000）。
GreenBUS 功能
代码 CN6.1.05
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GreenBUS 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 4 Mbit/s 全双工等时串行通信；
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远程 TRS 模块通过 GreenBUS 线路自身供电；
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符合电气标准 TIA/EIA RS-422；
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1 ms 循环时间。通过复用器机制，可以实时同步 1、2 或 4 ms 节点；
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实时节点通信诊断。
最大轴数量
4
6
16
128
集成数字 I/O
32
–
–
–
EtherCAT
循环时间：2 ms，最多 32 个节点
循环时间：2 ms，最多 32 个节点
循环时间：2 ms，最多 32 个节点
循环时间：1 ms，最多 32 个节点，2 ms，最多 64 个节点，4 ms，最多 128 个节点
MECHATROLINK-II
–
–
循环时间：1 ms，最多 8 个轴，2 ms，8 个轴以上
循环时间：1 ms，最多 8 个轴，2 ms，最多 20 个轴，4 ms，最多 30 个轴
GreenBUS 4.0
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
循环时间：1 ms，可与 1、2 或 4 ms 节点同步
CAN
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
可用端口
1*RS-232，1*RS-485
1*RS-232，1*RS-485
1*RS-232，1*RS-485
3*RS-232（可选），1*RS-485，1*1 Gb LAN
尺寸
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
重量
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg
